La tropa es la unidad central del grupo y está formada por jóvenes de 12 a 15 años. Esta unidad se divide en patrullas de distintos animales (linces, panteras, cóndores…), grupos de unos cinco troperos y troperas guiados por un guía y un subguía, quienes se encargan de que haya un buen funcionamiento tanto en su patrulla como en toda la tropa.
En estos pequeños núcleos independientes, los chicos y chicas aprenden a trabajar en equipo, poniendo en práctica los principios y habilidades aprendidos en sus años en la Manada.
Sus actividades conllevan una mayor implicación intelectual, animándolos a juzgar el mundo desde su propio punto de vista. A lo largo de estos cuatro años aprenden diversas habilidades como la capacidad de iniciativa, el trabajo en equipo y el liderazgo.
